介绍

这个用于 MLX90640 和 MLX90641 的 python 驱动程序旨在促进 PC 上的接口。

目前该驱动支持 3 种类型的接口：

• EVB90640-41 ==> https://www.melexis.com/en/product/EVB90640-41/Evaluation-Board-MLX90640
• 任何 GPIO 引脚上带有 I2C 的 Raspberry Pi。
• Raspberry Pi 内置硬件 I2C 总线。

依赖项

司机：

• Python3
• pySerial

入门

安装

pip install mlx9064x-driver

运行驱动程序演示

• 将 EVB 连接到您的 PC。
• 打开终端并运行以下命令：

mlx9064x-dump-frame auto

该程序采用 1 个可选参数。

mlx9064x-dump-frame <communication-port>

<communication-port>可：

• auto（默认）搜索与 EVB90640 硬件的兼容性作为 MLX90640 或 MLX90641 的接口。
• COMx用于 EVB90640 HW 的 windows 平台上的 comport，其中 x 是 comport 号。
• /dev/ttyUSBx用于 EVB90640 HW 的 Linux 平台上的 comport，其中 x 是 comport 号。
• /dev/ttyACMx用于 EVB90640 HW 的树莓派 Linux 平台上的 comport，其中 x 是 comport 号。
• I2C-1在树莓派上使用 I2C 硬件；它需要 raspi-config 来启用 i2c 硬件。
• I2CBB-<sda>-<scl>[I2CBB-03-05] 在树莓派上，在任何 GPIO 引脚上 使用B it B anging 软件 I2C。
  • <sda>是物理引脚的 2 位数字（默认值：03）
  • <scl>是物理引脚的 2 位数字（默认值：05）

注意：物理引脚编号：请参见此图中右侧的编号：https ://pinout.xyz/

用法

您可以在下面找到一个示例，说明如何读取 MLX90640 传感器的帧，I2C 地址为 0x33，帧速率为 8Hz。请查看 EVB90640.py 以获得更多高级功能。

import mlx.mlx90640 as mlx

dev = mlx.Mlx9064x('COM4', i2c_addr=0x33, frame_rate=8.0) # establish communication between EVB90640 and
                                                          # PC, the I2C address of the MLX90640 sensor is
                                                          # 0x33 and change the frame rate to 8Hz
dev.init()                      # read EEPROM and pre-compute calibration parameters.
frame = dev.read_frame()        # Read a frame from MLX90640
                                # In case EVB90640 hw is used, the EVB will buffer up to 4 frames, so possibly you get a cached frame.
f = dev.do_compensation(frame)  # calculates the temperatures for each pixel

问题和新功能

如果您对插件的使用有任何问题，请在 GitHub 上打开一个问题。
提供尽可能多的有效信息，因为这将有助于我们更快地解决问题。
我们还想听听您对有助于您的持续集成更好地运行的新功能的建议。

树莓派 3B+

此驱动程序经验证可在 raspbian buster 2020 年 2 月版的 Rapberry Pi 3B+ 配置上运行。

安装

• sudo raspi-config
  • 在界面中“启用 i2c”；如果您想在 RPi 的 I2C 总线上连接 MLX9064x。
  • 可选：在界面中“启用 ssh”；现在您可以通过网络远程登录。
• sudo pip3 install virtualenv
• 可选的：sudo apt-get update
• 可选的：sudo apt-get install python3-opencv
• 可选的：sudo apt-get install qt5-default
• 可选的：sudo apt-get install libatlas-base-dev
• 可选的：sudo apt-get install python3-scipy
• cd <mlx90640-py>
• virtualenv --system-site-packages pyvenv
• . pyvenv/bin/activate
• pip install .

笔记：

• 的输出sudo apt-get update必须如下所示：

Get:1 http://archive.raspberrypi.org/debian buster InRelease [25.2 kB]
Get:2 http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian buster InRelease [15.0 kB]
Get:3 http://archive.raspberrypi.org/debian buster/main armhf Packages [259 kB]
Get:4 http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian buster/main armhf Packages [13.0 MB]
Fetched 13.3 MB in 17s (767 kB/s)
Reading package lists... Done