Humanoid Path Planner（碰撞检测和距离计算（python bindingss））
项目描述
HPP-FCL — 灵活碰撞库的扩展
该项目最初是来自https://github.com/flexible-collision-library/fcl的一个分支，并从那时起不断发展。主要的新功能是：
- 检测碰撞时使用安全裕度，
- 当执行碰撞检查并且没有发现碰撞时计算两个对象之间距离的下限。
- Python 绑定的实现，便于代码原型设计。
- 各种错误的修复。
该项目现在用于许多机器人框架，例如Pinocchio，一种实现高效和多功能刚体动力学算法的开源软件和Humanoid Path Planner，一种用于运动和操纵规划的开源软件。
致谢
HPP-FCL的开发得到Gepetto 团队 @LAAS-CNRS和Willow 团队 @INRIA的积极支持。
关
hpp_fcl -1.7.8-1-cp39-cp39-manylinux_2_24_x86_64.whl 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | 7a741f990c2be1ab21301ebf9d7f8ef06add9999a2ad1316782553793ff6f7b4 |
|
| MD5 | 3405597be7400832db3ee0835f2bcd43 |
|
| 布莱克2-256 | f0b10555e890a08c151d70cd77a323ca98a41400ad847f2f76c54591d879e338 |
关
hpp_fcl -1.7.8-1-cp38-cp38-manylinux_2_24_x86_64.whl 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | cca408b2d807b0b3c2e176e71f590c7fdf88610237245a2bcad8ac4e317856bc |
|
| MD5 | dc8ef888a0d2f1ee4a1c1ce403cc6602 |
|
| 布莱克2-256 | 6f184f93e3b18a2be2f071c64a892c1556e2a056be3060a0f323611aa1100ee9 |
关
hpp_fcl -1.7.8-1-cp37-cp37m-manylinux_2_24_x86_64.whl 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | d46c72aa34de71e96b1fe6718dcd734d7913f97f16f136cd62ad03114d2082ce |
|
| MD5 | 3c7bcf6270fbed1103e90ea81434909b |
|
| 布莱克2-256 | 5f173412367bcdbff2b5e313c8f7177a02a6ad75694d62af192155519f774616 |
关
hpp_fcl -1.7.8-1-cp36-cp36m-manylinux_2_24_x86_64.whl 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | 0e359d8f8e9e223b23f6f5593758171779c5fd4da548b618516336eb72284723 |
|
| MD5 | 79450e107b24461d809e5e672884d027 |
|
| 布莱克2-256 | baf19962063e0c7915347645ddf3f496532ce55c1647ce00abaa6ae0352fca77 |
关
hpp_fcl -1.7.8-1-cp27-cp27mu-manylinux_2_24_x86_64.whl 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | 70bffd5380eea13137ffefd41bf40bdfe9c144feefa7d34bda9b06d7bfbb58c2 |
|
| MD5 | 2b37432fe37c924382d1237c8c679d9b |
|
| 布莱克2-256 | 8447b4a65a12e122a80cd00c6bef52754f6bc5355892e078e572aa7fb8c21e90 |