sila2lib - SiLA 2 python3 库

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License: MIT License (MIT)

作者: Mark Doerr, Timm Severin, Lukas Bromig, Florian Meinicke, Robert Giessmann, Maximilian Schulz (max@unitelabs.ch)

Tags SiLA 2, lab automation, laboratory, instruments, experiments, evaluation, visualisation, serial interface, robots

Maintainers

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分类

项目描述

  • SiLA2 gRPC 服务器

  • SiLA2 gRPC 基类

  • SiLA2 特征定义语言 (FDL) 解析

  • 错误处理

  • SiLA服务功能

  • 通过 SimulationController Feature 进行模拟/实模式切换

  • zeroconfig 设备检测（尚未完全实现）

安装

最简单的安装可以通过 pip 完成：

pip install --user sila2lib  # --user option installs sila2lib for current user only

或者，可以使用 setup.py 脚本，例如：

cd [sila_library folder containing setup.py]
pip3 install --user -r requirements_base.txt
python3 setup.py install

在树莓派上安装

pip install sila2lib

使用 unittests 测试库

cd [sila_library folder containing setup.py]
python3 setup.py test

sila2lib 包内容

标准特征

SiLA 标准特性

测试

单元测试

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统计数据

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元

许可证：麻省理工学院许可证（MIT）

作者： Mark Doerr、Timm Severin、Lukas Bromig、Florian Meinicke、Robert Giessmann、Maximilian Schulz (max@unitelabs.ch)

标签 SiLA 2、 实验室自动化、 实验室、 仪器、 实验、 评估、 可视化、 串行接口、 机器人

维护者

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