SourceBots API
项目描述
sbot
sbot- SourceBots 机器人 API - 由 j5 提供支持
这是 SourceBots 的 API，基于 用于编写机器人 API的j5库。它将首先在 Smallpeice 2019 部署。
就像它的前身robots-api一样，sbot支持多个后端，虽然应该更可靠，因为没有UNIX-AF套接字层。
安装
安装：pip install sbot
安装有视觉支持：pip install sbot[vision]
用法
from sbot import Robot
r = Robot()
或者：
from sbot import Robot
r = Robot(wait_start=False)
# Setup in here
r.wait_start()
添加相机校准
您将需要打印一个chAruco 标记网格。
opencv_interactive-calibration -t=charuco -sz=GRID_SIZE
将 GRID_SIZE 替换为打印标记网格中较大正方形之一的长度（以 mm 为单位）。
-ci=1如果连接了多个相机，则用于指定相机索引。
将相机对准标记网格。直到 DF 等于或低于 30，然后按 S 保存。这将输出一个cameraParameters.xml文件。将此文件sbot/vision/calibrations以相机型号命名。
您将需要编辑在sbot/vision/backend.py.
下载文件
下载适用于您平台的文件。如果您不确定要选择哪个，请了解有关安装包的更多信息。
源分布
sbot-0.10.1.tar.gz
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内置分布
sbot-0.10.1-py3-none-any.whl
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