用于控制 Raspberry Pi GPIO 通道的模块
项目描述
这个包提供了一个 Python 模块来控制 Raspberry Pi 上的 GPIO。
请注意，此模块不适用于实时或时序关键应用。这是因为您无法预测 Python 何时会忙于垃圾收集。它还运行在不适合实时应用程序的 Linux 内核下——它是多任务操作系统，另一个进程可能优先于 CPU，从而导致程序抖动。如果您追求真正的实时性能和可预测性，请给自己买一个 Arduino http://www.arduino.cc！
请注意，当前版本尚不支持 RPi 上的 SPI、I2C、硬件 PWM 或串行功能。这是在不久的将来计划的——注意这个空间！还计划了单线功能。
虽然硬件 PWM 尚不可用，但软件 PWM 可用于所有通道。
有关示例和文档，请访问http://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Home/
更改日志
0.7.1
更好的 RPi 板 + peri_addr 检测（issue 190 / 191）
修复 Python 3.9 的 PyEval_InitThreads 弃用警告（问题 188）
使用 GCC 10 修复构建（问题 187）
修复文档字符串以不包含许可证
删除 Debian/Raspbian 拉伸打包支持
使用 setuptools 而不是 distutils
添加了零 2 W 检测
测试并使用 Python 2.7、3.7、3.8、3.9、3.10
0.7.0
更新 RPI_INFO 以包含 RPi 4B
修复了 Pi4 的上拉/下拉（问题 168）
修复文档字符串中的拼写错误
在 Raspbian Buster + Python 3.8.0b2 上测试和工作
修复 aarch64 的板检测（问题 161 / 165）
修复检查 c_gpio.c 中的 mmap 返回值（问题 166）
0.6.5
修复重新导出 /sys/class/gpio/gpioNN 的异常
0.6.4
事件清理错误（问题 145）
引发重复 PWM 对象的异常（问题 54 - Thijs Schreijer < thijs @ thijsschreijer . nl >）
修复构建警告（问题 146 - Dominik George）
对于 python 2+3，test.py 运行不变
软 PWM 停止运行修复（问题 94、111、154）
软 PWM 段错误修复（Luke Allen 拉取请求）
0.6.3
修复代码，使其在 PyPy (Gasper Zejn) 下构建
os.system 中断事件检测 - Matt Kimball (issue 127)
0.6.2
重写 Debian 打包机制
RPI_INFO 报告 Pi 3
更改了模块布局 - 将 C 组件移至 RPi._GPIO
0.6.1
更新 RPI_INFO 以检测更多板类型
问题 118 - add_event_detect 有时会给 unpriv 用户提供运行时错误
问题 120 - setmode() 记住无效模式
0.6.0a3
现在使用 /dev/gpiomem（如果可用）以避免以 root 身份运行
使用引脚 3/5 上的上拉/下拉修复警告
禁用设备树时在 Pi 2 上更正基地址
编译时出现 caddr_t 错误（问题 109）
setup() 的无效参数错误（问题 93）
向 wait_for_edge() 添加超时参数（问题 91）
0.5.11
修复 - 使用 BOARD 模式时丢失 > 26 个引脚
添加 getmode()
使用混合模式时引发异常
GPIO.cleanaup() 取消设置当前引脚模式
0.5.10
问题 95 - 支持 RPi 2 板
引入 RPI_INFO
弃用 RPI_REVISION
问题 97 - setup() 的固定文档字符串
0.5.9
问题 87 - 警告 i2c 引脚上拉/下拉
问题 86/75 - wait_for_edge() 错误修复
问题 84 - 使用自定义内核时正确识别 RPi
问题 90 - 频道列表/元组上的 cleanup()
0.5.8
允许 GPIO.setup() 中的通道列表/元组
GPIO.output() 现在允许值的列表/元组
GPIO.wait_for_edge() 错误修复（问题 78）
0.5.7
问题 67 - 加快对 GPIO.wait_for_event() 的重复调用
向 GPIO.wait_for_event() 添加了bouncetime关键字
添加了额外的边缘/中断单元测试
GPIO.wait_for_event() 现在可以与 GPIO.add_event_detect() 混合使用
改进的事件清理
问题 69 已解决
0.5.6
第 68 期 - 支持 RPi 模型 B+
修复 gpio_function()
0.5.5
问题 52 - '取消分配' 一个频道
问题 35 - 使用带有 GPIO.event_detected() 的 switchbounce
重构事件代码
重写测试以使用 unittest 机制和带有环回的新测试板
修复了在 GPIO.cleanup() 之后添加事件
问题 64 - 误导性 /dev/mem 权限错误
问题 59 - 与 PWM 常量和类的名称冲突
0.5.4
更改发布状态（从 Alpha 版到完整版）
当 GPIO.cleanup() 使用时发出警告（问题 44）
避免常量冲突（例如 HIGH / RISING / PUD_DOWN）
接受 gpio_function 中的 BOARD 编号（问题 34）
gpio_function 的更多返回值（INPUT、OUTPUT、SPI、I2C、PWM、SERIAL、UNKNOWN）
整理文档字符串
使用 gpio_function 修复 /dev/mem 访问错误
0.5.3a
允许非 root 用户使用 pydoc（问题 27）
修复作为守护进程运行时的 add_event_detect 错误（问题 32）
简化的异常类型
从分发更改为点子
0.5.2a
添加了软件 PWM（实验性）
为事件回调添加了开关弹跳处理
向事件回调添加了通道号参数（问题 31）
内部重构和代码整理
0.5.1a
修复了多个 GPIO 的回调（问题 28）
0.5.0a
添加了新的边缘检测事件（中断处理） - 添加了 add_event_detect() - 添加了 remove_event_detect() - 添加了 add_event_callback() - 添加了 wait_for_edge()
移除了旧的实验性事件函数 - 移除了 set_rising_event() - 移除了 set_falling_event() - 移除了 set_high_event() - 移除了 set_low_event()
为新的边缘检测功能更改了 event_detected()
input() 现在返回 0/LOW == False 或 1/HIGH == True（整数）而不是 False 或 True（布尔值）。
修复重复导入错误（问题 3）
将 SetupException 更改为 RuntimeError 以便在导入时捕获它（问题 25，Chris Hager < chris @ linuxuser . at >）
改进的函数文档字符串
0.4.2a
修复在 Arch Linux (Python 3.3) 上安装的问题 (issue 20)
将通道设置为输出时的初始值（问题 19）
0.4.1a
添加版本
允许通道的 input() 设置为输出 (Eric Ptak < trouch @ trouch .com > )
0.4.0a
添加了对修订版 2 板的支持
添加了 RPI_REVISION
添加了 cleanup() 函数并删除了程序退出时的自动重置功能
添加了 get_function() 以读取现有的 GPIO 通道功能（来自 Eric Ptak < trouch @ trouch .com >的建议）
添加了 set_rising_event()
添加了 set_falling_event()
添加了 set_high_event()
添加了 set_low_event()
添加了 event_detected()
添加了 test/test.py
将 debian 转换为 armhf
修复了 C 函数 short_wait()（感谢 Thibault Porteboeuf < thibaultporteboeuf @ gmail .com >）
0.3.1a
修复了输出上交换高/低状态的严重错误
为输入添加了上拉/下拉设置功能
0.3.0a
重写为 C 扩展
现在使用 /dev/mem 和 SoC 寄存器而不是 /sys/class/gpio
快点！
强制调用 GPIO.setmode()
添加了 GPIO.HIGH 和 GPIO.LOW 常量
0.2.0
将状态从 alpha 更改为 beta
添加了 setmode() 以便能够使用 BCM GPIO 00.nn 通道号
将 InvalidPinException 重命名为 InvalidChannelException
0.1.0
修正方向错误
添加了 MANIFEST.in（包括丢失的文件）
将 GPIO 通道号更改为引脚号
测试和工作！
0.0.3a
添加了 GPIO 表
重构
修复了一些严重的错误
仍然完全未经测试！
0.0.2a
内部重构。仍然完全未经测试！
0.0.1a
第一个版本。在我拿到树莓派之前完全未经测试！
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