用于读取、修改、转换和编写 rosbag 文件的纯 Python 库。
项目描述
罗斯巴格
Rosbags 是所有 rosbag 的纯 Python库。它包含：
rosbag2读写器，
rosbag1读写器，
具有序列化器和反序列化器的可扩展类型系统，
rosbag1 和 rosbag2 之间的高效转换器，
和更多。
Rosbags 对 ROS 软件堆栈没有任何依赖关系，可以单独使用，也可以与 ROS1 或 ROS2 一起使用。
Rosbags 是为MARV开发的，它需要一个快速、正确且灵活的库来读取、操作和编写各种 rosbag 文件格式。
入门
Rosbags 发布在 PyPI 上，没有任何特殊的依赖关系。只需使用 pip 安装：
pip install rosbags
读取和反序列化 rosbag2 消息：
from rosbags.rosbag2 import Reader
from rosbags.serde import deserialize_cdr
# create reader instance and open for reading
with Reader('/home/ros/rosbag_2020_03_24') as reader:
for connection, timestamp, rawdata in reader.messages(['/imu_raw/Imu']):
msg = deserialize_cdr(rawdata, connection.msgtype)
print(msg.header.frame_id)在 rosbag 版本之间转换：
# Convert "foo.bag", result will be "foo/" rosbags-convert foo.bag # Convert "bar", result will be "bar.bag" rosbags-convert bar # Convert "foo.bag", save the result as "bar" rosbags-convert foo.bag --dst /path/to/bar # Convert "bar", save the result as "foo.bag" rosbags-convert bar --dst /path/to/foo.bag
文档
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贡献
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发展
克隆存储库并设置本地结帐：
git clone https://gitlab.com/ternaris/rosbags.git cd rosbags python -m venv venv . venv/bin/activate pip install -r requirements-dev.txt pip install -e .
这将创建一个具有必要 python 依赖项的新虚拟环境，并以可编辑模式安装 rosbags。rosbags 代码库使用 pytest 作为其测试运行器，只需调用以下命令即可运行测试套件：
pytest
要从其源代码构建文档，请运行 sphinx-build：
sphinx-build -a docs public
本地文档构建的入口点应该在public/index.html下可用。
支持
Ternaris提供专业支持。
下载文件
下载适用于您平台的文件。如果您不确定要选择哪个，请了解有关安装包的更多信息。
源分布
rosbags-0.9.13.tar.gz
（57.3 kB
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内置分布
rosbags-0.9.13-py3-none-any.whl
（69.2 kB
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