pip install pybullet Copy PIP instructions
Released: Apr 25, 2022
Bullet Physics SDK 的官方 Python 接口，专门用于机器人模拟和强化学习
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License: zlib/libpng License (zlib)
作者: Erwin Coumans, Yunfei Bai, Jasmine Hsu
Tags game development, virtual reality, physics simulation, robotics, collision detection, opengl
pybullet 是一个易于使用的 Python 模块，用于基于 Bullet Physics SDK 的物理模拟、机器人技术和深度强化学习。使用 pybullet，您可以从 URDF、SDF 和其他文件格式加载铰接体。pybullet 提供正向动力学模拟、反向动力学计算、正向和反向运动学以及碰撞检测和射线相交查询。除了物理模拟，pybullet 还支持渲染，带有 CPU 渲染器和 OpenGL 可视化，并支持虚拟现实耳机。
通过Libraries.io或使用我们在 Google BigQuery 上的公共数据集 查看此项目的统计信息
许可证： zlib/libpng 许可证 (zlib)
作者： Erwin Coumans、白云飞、Jasmine Hsu
标签 游戏开发、 虚拟现实、 物理模拟、 机器人、 碰撞检测、 opengl
3.2.5
2022 年 5 月 20 日
3.2.4
2022 年 4 月 26 日
3.2.3
2022 年 4 月 25 日
3.2.2
2022 年 3 月 26 日
3.2.1
2021 年 12 月 1 日
3.2.0
2021 年 10 月 11 日
3.1.9
2021 年 9 月 20 日
3.1.8
2021 年 9 月 4 日
3.1.7
2021 年 5 月 7 日
3.1.6
2021 年 4 月 25 日
3.1.5
2021 年 4 月 23 日
3.1.4
2021 年 4 月 22 日
3.1.3
2021 年 4 月 16 日
3.1.2
2021 年 4 月 6 日
3.1.0
2021 年 3 月 8 日
3.0.9
2021 年 3 月 4 日
3.0.8
2020 年 12 月 23 日
3.0.7
2020 年 11 月 26 日
3.0.6
2020 年 10 月 7 日
3.0.4
2020 年 9 月 22 日
3.0.2
2020 年 9 月 20 日
3.0.1
2020 年 9 月 14 日
3.0.0
2020 年 9 月 13 日
2.9.8
2.9.6
2020 年 9 月 9 日
2.9.5
2020 年 9 月 8 日
2.9.4
2.9.3
2020 年 9 月 4 日
2.9.1
2020 年 9 月 2 日
2.9.0
2020 年 9 月 1 日
2.8.7
2020 年 8 月 14 日
2.8.6
2020 年 8 月 11 日
2.8.5
2020 年 8 月 3 日
2.8.4
2020 年 7 月 8 日
2.8.3
2020 年 7 月 1 日
2.8.2
2020 年 6 月 19 日
2.8.1
2020 年 6 月 2 日
2.7.9
2020 年 5 月 20 日
2.7.8
2020 年 5 月 18 日
2.7.7
2020 年 5 月 9 日
2.7.5
2020 年 4 月 30 日
2.7.4
2020 年 4 月 23 日
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2020 年 4 月 14 日
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2020 年 4 月 8 日
2.7.1
2020 年 3 月 24 日
2.7.0
2020 年 3 月 23 日
2.6.9
2020 年 3 月 17 日
2.6.8
2.6.7
2020 年 3 月 16 日
2.6.6
2020 年 2 月 22 日
2.6.5
2020 年 2 月 6 日
2.6.4
2020 年 1 月 12 日
2.6.3
2020 年 1 月 3 日
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2020 年 1 月 2 日
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2019 年 12 月 21 日
2.6.0
2019 年 12 月 10 日
2.5.9
