用于访问 Raspberry Pi 上的 MPU-6050 数字加速度计和陀螺仪的 Python 模块。
项目描述
用于访问 Raspberry Pi 上的 MPU-6050 数字加速度计和陀螺仪的 Python 模块。
例子
假设您的 MPU-6050 的地址是 0x68，您可以像这样读取读取的加速度计数据：
>>> from mpu6050 import mpu6050 >>> sensor = mpu6050(0x68) >>> accelerometer_data = sensor.get_accel_data()
依赖项
根据您的 Python 版本，python -smbus或python3-smbus包。
安装
有两种方法可以安装这个包：通过 PyPi 或通过 git 存储库。从 git 存储库安装可确保您安装了绝对最新版本，但这很容易出现错误。
1.安装python-smbus包
sudo apt install python3-smbus
2a. 从 PyPi 存储库安装这个包
pip install mpu6050-raspberrypi
或者：
2b。克隆存储库并运行 setup.py
git clone https://github.com/m-rtijn/mpu6050.git python setup.py install
问题和错误
请在此处报告任何问题或错误：
执照
Copyright (c) 2015, 2016, 2017, 2018, 2021 Martijn (martijn@mrtijn.nl) and contributors Licensed under the MIT License. For more information, see ``LICENSE``.
关
mpu6050_raspberrypi -1.2-py3-none-any.whl 的哈希值
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | 89c7dc3e16904ffe9eb2d6b64d464477cbcc00f4640cd563519eefb1d16cf1ba |
|
| MD5 | f0c6a836f6ee8ebd8351a6e663d14606 |
|
| 布莱克2-256 | 94f3ea9ab2171e901318d54223c147b7f07b00cad37e764e723fd0d50ad36a7f |