与驾驶游戏相关的常用工具和实用程序
项目描述
dg-commons（驾驶游戏常用工具）
该软件包包含通用工具，可简化自动驾驶汽车的开发和快速原型设计，重点是多智能体规划和决策。
强调
|
|
|
模拟器
todo... 这个模拟器建立在代理和相应模型之间的明确分离之上。
理念：模拟的每一个动态实体都有一个模型和一个相应的代理
碰撞解决
去做...
Commonroad 整合
大多数工具都与 Commonroad 场景原生集成。scenarios文件夹中提供了一些主要用于测试的场景。对于更多场景，请考虑克隆Commonroad 场景存储库。
安装
该软件包在 PyPI 上分发。您可以简单地通过以下方式安装它
pip install dg-commons
还要安装开发人员工具使用pip install dg-commons["all"].
预提交挂钩（针对开发人员）
安装预提交
pip install pre-commit
pre-commit install
运行预提交
pre-commit run --all-files
贡献者
...
出版物
此软件包中包含的工具为以下出版物做出了贡献：
-
Posetal 游戏：具有优先度量的游戏中的效率、存在和平衡的改进- A. Zanardi*、G. Zardini*、S. Srinivasan、S. Bolognani、A. Censi、F. Dörfler、E. Frazzoli - IEEE Robotics and自动化快报，2022
-
时空资源上动态博弈的因式分解- A. Zanardi、S. Bolognani、A. Censi、F. Dörfler、E. Frazzoli - 2022 年 IEEE/RSJ 智能机器人和系统国际会议 (IROS) 论文集，2022
-
车辆控制系统的任务驱动模块化协同设计- G. Zardini、Z. Suter、A. Censi、E. Frazzoli - 第 61 届 IEEE 决策与控制会议 (CDC) 论文集，2022 年
-
...
