Automation HAT 是一款家庭监控和自动化控制器，具有继电器、模拟通道、有源输出和缓冲输入（均能承受 24V）。该库还将与 Automation HAT 的较小兄弟姐妹 - Automation pHAT 和 Automation HAT Mini 一起使用。

哪里买（这个

• Pimoroni 自动化帽子：https ://shop.pimoroni.com/products/automation-hat
• Pimoroni 自动化 HAT 迷你：https ://shop.pimoroni.com/products/automation-hat-mini
• [已停产] Pimoroni 自动化 pHAT：https ://shop.pimoroni.com/products/automation-phat

安装

完全安装（推荐）

我们创建了一个简单的安装脚本，它将安装所有先决条件，让您的 Automation HAT、pHAT 或 HAT Mini 轻松启动并运行。要运行它，请启动您可以在 Raspberry Pi 桌面上的 Menu -> Accessories -> Terminal 中找到的终端，如下图所示：

在新的终端窗口中，完全按照下面显示的命令键入命令（检查拼写错误）并按照屏幕上的说明进行操作：

curl https://get.pimoroni.com/automationhat | bash

或者，在 Raspbian 上，您可以pimoroni-dashboard通过浏览相关条目来下载并安装您的产品：

sudo apt-get install pimoroni

（您也可以在 Pi 菜单中的“附件”下找到仪表板 - 或者只pimoroni-dashboard在命令行中运行）

如果您选择下载示例，您将在/home/pi/Pimoroni/automationhat/.

手动安装

Python 3 的库安装

在 Raspbian 上：

sudo apt-get install python3-automationhat

其他环境：

sudo pip3 install automationhat

Python 2 的库安装

在 Raspbian 上：

sudo apt-get install python-automationhat

其他环境：

sudo pip2 install automationhat

发展

如果你想做出贡献，或者喜欢通过拥有最新的代码来生活在你的座位边缘，你应该将此存储库克隆cd到库目录，然后运行：

sudo python3 setup.py install

（或者sudo python setup.py install你的主要 Python 环境可能是什么）

在所有情况下，您都必须启用 i2c 总线。

文档与支持

• 指南和教程：
  • 自动化帽子：https ://learn.pimoroni.com/automation-hat
  • 自动化 pHAT：https ://learn.pimoroni.com/automation-phat
  • 自动化帽子迷你：https ://learn.pimoroni.com/automation-hat-mini
• 函数参考 https://github.com/pimoroni/automation-hat/tree/master/documentation
• GPIO 引脚分配：
  • 自动化帽子：https ://pinout.xyz/pinout/automation_hat
  • 自动化 pHAT：https ://pinout.xyz/pinout/automation_phat
  • 自动化 HAT 迷你：https ://pinout.xyz/pinout/automation_hat_mini
• 获取帮助 http://forums.pimoroni.com/c/support

常问问题

Automation HAT 的精度和分辨率是多少？

ADS1015 是 12 位 ADC，但由于第 12 位是符​​号位，因此只有 11 位分辨率可用于正电压读数。24v 通道的输入电压从 0-25.85v（25.85 而不是 24，由于电阻分压器的设置方式）缩放到 0-3.3v。

由于 ADC 的满量程范围设置为 4.096v，这意味着 0-3.3v 仅提供约 1649 个可能的可用值，使得 24v 输入和 0.002v 的输入测量粒度约为 0.015v (25.85 / 1649)对于 3.3v 输入。

可以在此处找到有关此主题的更多信息：https ://forums.pimoroni.com/t/automation-hat-accuracy/7252/3

变更日志

0.4.1

• SN3218 v2.0.0 更新

0.4.0

• 切换到 ADS1X15 库

0.3.0

• 切换到 setup.cfg
• 切换到基于降价的自述文件
• 支持 ADS1115 板变体

0.2.3

• 0.2.2 + 更新示例的凹凸

0.2.2

• 脑上有ST7789，换成ST7735

0.2.1

• 为 AMH 添加对 ST7789 的依赖

0.2.0

• 修复：修复导致虚假 ADC 读数的线程交错和竞争条件
• 修复：切换到 thread.isAlive 的非弃用别名

0.1.0

• 修复：延迟设置以避免导入副作用
• 修复：降低 LED 更新速率
• 改进：切换到警告以通知 pHAT 上不支持的功能

0.0.4

• 修复 HAT/pHAT 检测

0.0.3

• 修复 Python 3 支持

0.0.2

• 添加了 pHAT 支持
• ADC 输出四舍五入到小数点后 2 位
• 设置输出的初始状态和固定切换
• 固定灯光切换

0.0.1

• 初始发行