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用于 DC 和步进电机 FeatherWing、Shield 和 Pi Hat 套件的 CircuitPython 帮助程序库。

项目描述

介绍

文件状态 不和谐 构建状态 代码风格:黑色

用于 DC 和步进电机 FeatherWing、Shield 和 Pi Hat 套件的 CircuitPython 帮助程序库。

依赖项

此驱动程序取决于:

请确保 CircuitPython 文件系统上的所有依赖项都可用。这可以通过下载 Adafruit 库和驱动程序包轻松实现。

从 PyPI 安装

在 Raspberry Pi 等受支持的 GNU/Linux 系统上,您可以从 PyPI本地安装驱动程序。为当前用户安装:

pip3 install adafruit-circuitpython-motorkit

要在系统范围内安装(在某些情况下可能需要这样做):

sudo pip3 install adafruit-circuitpython-motorkit

要在当前项目的虚拟环境中安装:

mkdir project-name && cd project-name
python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip3 install adafruit-circuitpython-motorkit

使用示例

直流电机示例:

import time
from adafruit_motorkit import MotorKit

kit = MotorKit()

kit.motor1.throttle = 1.0
time.sleep(0.5)
kit.motor1.throttle = 0

步进电机示例:

import time
from adafruit_motorkit import MotorKit

kit = MotorKit()

for i in range(100):
    kit.stepper1.onestep()

文档

这个库的 API 文档可以在Read the Docs上找到。

有关构建库文档的信息,请查看本指南

贡献

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项目详情


下载文件

下载适用于您平台的文件。如果您不确定要选择哪个,请了解有关安装包的更多信息。

源分布

adafruit-circuitpython-motorkit-1.6.11.tar.gz (4.0 MB 查看哈希

已上传 source

内置分布

adafruit_circuitpython_motorkit-1.6.11-py3-none-any.whl (6.1 kB 查看哈希

已上传 py3