用于 DC 和步进电机 FeatherWing、Shield 和 Pi Hat 套件的 CircuitPython 帮助程序库。
项目描述
介绍
用于 DC 和步进电机 FeatherWing、Shield 和 Pi Hat 套件的 CircuitPython 帮助程序库。
依赖项
此驱动程序取决于:
请确保 CircuitPython 文件系统上的所有依赖项都可用。这可以通过下载 Adafruit 库和驱动程序包轻松实现。
从 PyPI 安装
在 Raspberry Pi 等受支持的 GNU/Linux 系统上,您可以从 PyPI本地安装驱动程序。为当前用户安装:
pip3 install adafruit-circuitpython-motorkit
要在系统范围内安装(在某些情况下可能需要这样做):
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-motorkit
要在当前项目的虚拟环境中安装:
mkdir project-name && cd project-name
python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip3 install adafruit-circuitpython-motorkit
使用示例
直流电机示例:
import time
from adafruit_motorkit import MotorKit
kit = MotorKit()
kit.motor1.throttle = 1.0
time.sleep(0.5)
kit.motor1.throttle = 0
步进电机示例:
import time
from adafruit_motorkit import MotorKit
kit = MotorKit()
for i in range(100):
kit.stepper1.onestep()
文档
这个库的 API 文档可以在Read the Docs上找到。
有关构建库文档的信息,请查看本指南。
贡献
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项目详情
关
adafruit_circuitpython_motorkit -1.6.11-py3-none-any.whl 的哈希值
算法 | 哈希摘要 | |
---|---|---|
SHA256 | 543b2363780e7654a6ed31d0fdb61c0a3c4c2fa168a5cbdb30fd7818370acd71 |
|
MD5 | b5b882f423a24ac56c269ab027bed5f7 |
|
布莱克2-256 | fb8b3e386db97c97cf42a28a722c96aec45159f83e07c9cebb2da9f96936e3b7 |