ST ICM-20649 宽范围 6 自由度加速度计和陀螺仪库
项目描述
介绍
ST ICM-20649 宽范围 6 自由度加速度计和陀螺仪库
依赖项
此驱动程序取决于:
请确保 CircuitPython 文件系统上的所有依赖项都可用。这可以通过下载 Adafruit 库和驱动程序包轻松实现。
从 PyPI 安装
在 Raspberry Pi 等受支持的 GNU/Linux 系统上,您可以从 PyPI本地安装驱动程序。为当前用户安装:
pip3 install adafruit-circuitpython-icm20649
要在系统范围内安装(在某些情况下可能需要这样做):
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-icm20649
要在当前项目的虚拟环境中安装:
mkdir project-name && cd project-name
python3 -m venv .env
source .env/bin/activate
pip3 install adafruit-circuitpython-icm20649
使用示例
贡献
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文档
有关构建库文档的信息,请查看本指南。